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张经理 女士
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发布时间:2020-08-18 04:34:28






太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用:利用移动机器人对太阳能光伏板进行清洁的首先任务是解决路径规划的问题。本文研究了在西部地区大型太阳能光伏板发电站的环境背景下,移动平台式清洁机器人基于改进蚁群算法进行全局路径规划的解决办法。在过去环境模型中只显示二维长度信息的基础上,进行拓展改进——增加***度这一概念,更加逼近现实的模拟智能路径规划问题;并且实现对太阳能光伏板发电站三维地图信息的环境建模,后进行全局三维路径规划问题的研究与应用。主要工作如下:(1)针对建设在西部地区大型太阳能发电站光伏板清洁难题,提出轮式移动机器人清洁的解决方案。以太阳能光伏发电站实况模拟搭建环境模型,对光伏板清洁机器人的全局路径规划问题进行了研究。将太阳能光伏板设置为环境地图中的障碍物,提出了一种基于概率理论与蚁群算法相结合的改进栅格环境建模方法,通过在搜索路径中选择经过概率加权的策略,进行全局路径规划的模拟实验。实验结果证明,较传统建模方法,改进后的建模方法具有一定的优越性。(2)为了克服蚁群算法中控制参数难以确定、易陷入局部自由度、早熟等现象,采用云模型理论对蚁群算法进行改进,通过对云隶属函数的参数控制,实现算法的自适应调整策略,终减少算法的迭代速度。

光伏机器人的清洗方案:为了响应***能源局的号召,光伏设备的规模越来越大,对于众多的光伏电站,我们该如何管理?如何***维护呢?这其中就不乏光伏电站的清洗方案.随着智能化的发展,市面上出现了几种清洁型机器人以应对光伏电站的清洁问题.1、横向清扫机器人:行走机构沿轨道行进,清扫毛刷固定在小车上,对光伏板进行清扫.本方式适用于清扫常规光伏板2、纵向清扫机器人:行走机构沿轨道行进,清扫毛刷沿安装在行走机构上纵向支架上下运动,对光伏板进行清扫.本方式适用于清扫较宽的光伏板.3、智能转运机器人:行走机构沿轨道行进,智能感应自动判断光伏矩阵的斜度与高低,自动对齐后清扫机运行,清扫完毕后转移到下一个矩阵,如此进行一机多用.本方式适用于一机多矩阵转运使用. 4、便携手持式清扫机器人:该清洗系统由超高压水驱动刷子转动清洗,每小时可以清洗500-1000平方米电池板.100-160bar高压水流驱动刷子,转速700转/分钟,耗水7-10升/分钟.刷子长度有42公分、62公分、82公分、102公分,在100-160bar水压驱动下仅给电池板接触面带来3.5公斤的轨道压力.

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